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햄버거
이따금, 햄버거를 먹으면 기분이 좋아집니다. 맛있는 햄버거도 먹고, 햄버거 사진도 찍어보고 즐거운 하루 입니다. KFC에서.....
2013.04.04 -
우표 모으기를 어떻게 한거야?
시리즈우표.기념우표,전지우표,..... 2장,4장,20장이 붙어있던 모든 우표를 한장씩 한장씩 낱장으로 만들어 우표책에 보관했던 시절이 있었다. (그런 우표들은 세트로 보관을 해야만 한다) 그때 나는 초등학생 이었는데, 지금 생각하면 참 우습다. 뭔 짓을한거지 ? ㅡ.ㅠ 나만 이런짓을 했겠지...... 설마? 당신도? 좌)제10대 대통령 취임기념우표 , 우)카터 미국대통령 방한기념우표 좌) 일반 편지봉투에 붙여 사용하던 우표, 우)의상시리즈 우표 (활옷)
2013.04.02 -
가족소풍 - 과천경마공원
가족과 함께 과천 경마공원으로 소풍을 ..... 카메라를 가져오지않아 스마트폰으로 찍어 보았습니다 ^^ 입구 우측에는 커다란 동상이 서있다. 멋지다고 표현해도 되나 ? 모르겠네.... 경마장 입장료는 천원이며, 교통카드로도 패스(입장)가 되더군요. ^^ 말이 결승점으로 다가오자 모든사람들이 일어서서 함성을 지르고 있어요 ~~ 와~~... 이곳이 골인지점!!! 내돈...삼천원이 사라지는 순간이다...ㅋ..ㅡ.ㅡ 여기는 경마장(경기장) 중앙에 위치한 경마공원 생각보다 깨끗하고 아이들과 함께 즐길수있도록 많은것을 배려 해 준것 같다. 자전거,롤러블레이드 등 말타기를 모두 무료로 체험을 할 수 있도록 해 준다. 무료가 다 그렇듯이 줄이 길다는 거 ~ 놀이시설(놀이터) 또한 넓으며 곳곳에 많은 테이블이 있어 가족..
2013.04.01 -
다윈-오피
로보티즈 휴머노이드 다윈-오피(DARwin-OP) 다윈-오피는 대학이나 연구소등 다양한 분야에서 연구용으로 사용되고 있습니다. 신장 454.5mm 무게 2.9kg의 귀엽게 생긴 휴머노이드 "다윈-오피" 로보컵2012에서 (인공지능 로봇축구대회) 다윈-오피가 우승을 차지하기도 하였습니다. 가격이 워낙 비싸서(천만원이 넘음) 국내에서 다윈축구를 보기에는 아마도 힘들겠죠? 그림의 떡 (다윈-오피) ㅜ.ㅠ 가지고 싶다 어쨌거나 귀엽게 생겼고 멋진 로봇임에는 틀림없습니다 ^^ 다윈-오피 화이팅 !! 사진은 지인에게서 한장 얻었습니다. 스마트폰으로 찍었다고 하는군요 ^^ CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com
2013.03.31 -
바이올로이드STEM-줄달음차
줄달음차는 검은선,또는 흰선을 따라서 주행하는 라인트레이서 로봇입니다. 앞쪽에 불이들어오는 검은색 부품이 "적외선센서 어레이"입니다. 적외선센서 어레이는 7개의 적외선 센서로 이루어져 있으며 선을 감지합니다. 모터는 다이나믹셀 12W를 사용하며, 주로 바퀴전용으로 사용됩니다. 바이올로이드 줄달음차의 동영상을 보시려면 아래 이미지를 클릭하세요 ~ 동영상이 있는 사이트로 이동 됩니다 오늘도 즐겁고 행복한 날 되세요 ^^ Chul2's Blog http://chul2.tistory.com
2013.03.27 -
개나리
비가온다 하더니 오늘은 하루종일 침침한 하루였습니다 (그쵸?) 모처럼 쉬는 날이라 아이들과 함께 가까운 공원에 산책을 갔다가 개나리 꽃이 이제 막 피려고 하는 모습을 보고 카메라를 들이 댔습니다. 예쁘죠? 2013년3월17일 보라매공원에서.....
2013.03.17 -
머리에 손 올리지 말라니까 !!!
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2013.03.16 -
다이나믹셀 내부는 어떻게 생겼을까?
다이나믹셀 내부가 궁금하다 언제부터인가 이녀석을 분해 해 보고싶었는데 오늘 드디어 분해를 해 본다 ... 다이나믹셀AX-12+는 구형모델 입니다. 요즘엔AX-12A,AX-18A,가 주로 사용되고 있습니다. 혼이 붙어 있던 쪽 부품은 그리 많지 않네요 ~ 많은건가 ? 케이블 꼽는 부분의 내부 모습 입니다. 다이나믹셀 전용 구리스가 듬뿍 칠해져 있어요 ^^ 언능 원상복구 시켜야겠어요 ㅎ CHUL2's Blog
2013.03.15 -
봄비 - 물방울 열매
밤새내린 봄비로 나무가지에는 물방울 열매가 달려있다. 주렁 주렁 ~
2013.03.13 -
다이나믹셀AX-12A
다이나믹셀AX-12A 다이나믹셀은 모터 입니다. 로봇대회에서는 여러 회사의 여러 제품의 모터를 장착하고 로봇들이 치열하게 경쟁하게 됩니다. 모터 값(\)이 저렴한 가격이라고 볼 수는 없지만 로봇대회용 으로나 휴머노이드용으로는 그나마 저렴한 측에 속하지 않나 생각합니다. 위 이미지처럼 로봇에 장착하여 사용 합니다. 모터는 모터끼리 연결이 가능하며 많은 모터를 한번에 사용 할 수도있습니다. 물론, 모터를 제어 할 수있는 제어기와 에너지(배터리)그리고 여러가지 부품들이 있어야 하겠지요? 다이나믹셀 내부는 어떻게 생겼을까?
2013.03.11 -
여기는 와이파이존 !!
곱창 먹다가(굽다가) 떠오른 생각 !!
2013.03.01 -
당신은 대한민국 5대 국경일을 아십니까?
오늘은 대한민국 5대 국경일인 3.1절 입니다 혹시 ? 5대 국경일이 언제인지 알고 계십니까? 한번 맞춰보세요 ^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 맞춰 보셨나요 ? 대부분 2~3개는 맞추는데 1~2개는 모르시는 것 같아 올려봅니다 우리나라의 5대 국경일은 삼일절(3월1일) 제헌절(7월17일) 광복절(8월15일) 개천절(10월3일) 한글날(10월9일) 입니다. (한글날은 올해부터 국경일(공휴일)로 지정되었습니다) 링크 삼일절 의미를 되새기며 우리가 알아야할 몇가지 일본역사왜곡과 독도문제
2013.03.01