전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..

로봇대회 도전기 @05 국제 군사과학기술 경연대회 / 밀리터리 페스티벌 / 구동형 10일 예선에서 열심히 했지만 젊은 학생들을 따라 잡기에는 역부족 이었다 그래도 나름 내나이로 볼때 잘 했던거 같다 ㅎㅎ 아들아이는 본선에 올라갔지만 본선(12일)에서 주루룩 하고 미끄러졌다 내심 안타까운 마음을 표현하지 않았으나 나의 마음은 이미 무거운 짐을 지고있는 듯한 기분이 들었다 아들아이는 집에가서 게임을 하고 싶다고 한다.... 본선에서 한번만이라도 이겨 주기를 바랬던 내 속을 너무도 몰라주는 아들아이에게 섭섭한 마음이 들었지만 순수하게 웃으며 조르는 아들아이의 모습에서 위안을 찾고 있었다 이번 대회를 경험하면서 내년에도 다시한번 도전해 보고 싶다는 생각이 간절했다 나이는 숫자에 불과하다는 말처럼 ... 나이를 ..