터틀봇3 캐터필러로 탱크 만들어 봤어요
오늘은 (주)로보티즈사의 터틀봇3에 사용되는 캐터필러와 휠을 사용해서 만들어 본 탱크를 올려 봅니다. 탱크(전차)의 부품은 제어기Cm510, 모터 다이나믹셀12A 프레임은 드림플레이트,스템플레이트,프리미엄프레임 등을 사용했구요 무선통신은 블루투스210과 RC100B 리모콘이 사용 되었습니다 먼저 탱크의 주 역할을 하는 캐터필러를 잠깐 들여다 볼께요 ^^ 터틀봇3의 캐터필러는 이렇게 생겼네요 ↓ 캐터필러를 조립(연결)하면 ↓ 캐터필러를 돌려줄 휠 입니다 ↓ 휠의 커다란 구멍에는 아이디어 리벳과 호환이 되구요 작은구멍은 다이나믹셀12A와 호환이 되도록 제작이 되었네요 터틀봇3의 캐터필러와 휠을 활용해서 만들어 본 탱크는 포탑을 좌,우로 회전이 가능하구요 발사 액션도 추가 했습니다 ^^ 또, 느린속도와 빠른속..
2018.05.19