오늘은 (주)로보티즈사의 터틀봇3에 사용되는 캐터필러와 휠을 사용해서 만들어 본 탱크를 올려 봅니다. 탱크(전차)의 부품은 제어기Cm510, 모터 다이나믹셀12A 프레임은 드림플레이트,스템플레이트,프리미엄프레임 등을 사용했구요 무선통신은 블루투스210과 RC100B 리모콘이 사용 되었습니다 먼저 탱크의 주 역할을 하는 캐터필러를 잠깐 들여다 볼께요 ^^ 터틀봇3의 캐터필러는 이렇게 생겼네요 ↓ 캐터필러를 조립(연결)하면 ↓ 캐터필러를 돌려줄 휠 입니다 ↓ 휠의 커다란 구멍에는 아이디어 리벳과 호환이 되구요 작은구멍은 다이나믹셀12A와 호환이 되도록 제작이 되었네요 터틀봇3의 캐터필러와 휠을 활용해서 만들어 본 탱크는 포탑을 좌,우로 회전이 가능하구요 발사 액션도 추가 했습니다 ^^ 또, 느린속도와 빠른속..

전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..