휴머노이드(16)
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태권로봇의 발차기 기술/지능형SoC태권로봇
로봇들은 어떻게 발차기를 할까요? 지능형SoC태권로봇들이 카메라를 통해 스스로 동작을 제어하며 태권도의 발차기 기술을 보여줍니다 이 ~ 얍 !!! 저렇게 다리를 많이 올리고도 중심을 잡는것을 보면 대회를 위해 얼마나 많은 노력을 했을까 하는 생각이 듭니다 카메라를 통해 상대를 인식해서 공격을 합니다 카메라가 상대편을 바라보고 있네요 ~ . . . . 로봇들이 발차기를 하는 영상 입니다 스스로 알아서 움직이는 로봇 ! 우리의 미래가 보입니다 Chul2's Blog http://chul2.tistory.com
2014.12.22 -
로봇들이 다가온다
INTERNATIONAL ROBOT CONTEST 지난해 10월23일부터 26일까지 일산킨텍스에서 2014국제로봇콘테스트(IRC)로봇대회가 치뤄 졌습니다 사진은 대회 마지막날, 마지막 대회인 26일 한국오픈로봇마라톤대회 장면 중 일부를 촬영한 사진입니다 당연히 블로그에 사진을 올린줄 알았는데 깜박 했는가 봅니다 일반인들에게는 생소한 로봇들이지만 앞으로는 로봇 시대가 다가옴을 현실속에서 느끼게 하는 로봇대회였던 것으로 기억이 됩니다 로봇의 주인들은 이렇게 로봇의 뒤를 바짝 붙어 로봇을 따라 다닙니다 로봇이 넘어져 고장으로 이어 진다면 큰일 이겠지요... 이렇게 큰 로봇들이 있었는가 하면 이렇게 작은 로봇들도 있었습니다 이렇게 많은 로봇들이 줄지어 행진하는 장면들은 로봇대회가 아니면 볼 수도 없는 보기 드문..
2014.12.07 -
로봇 태권무 Taekwon Mu (Taekwon Dance)
2014년 로보월드는 10월22일부터 25일까지 열렸어요. 로보월드 행사와 맞물려 진행되었던 IRC국제로봇콘테스트(로봇경진대회)는 다행히도 26일까지 하더군요. 그래서 저는 어제 경진대회 마지막날 킨텍스를 찾았습니다. 하루전 로보월드가 끝이나서 그런지 경진대회와 관련된 약간의 부스들만 있었어요. 그래도 사람들은 바글 바글 하더군요 ㅎ 로보월드 행사 내내 진행 되었고 경진대회 마지막날 까지도 열심히 태권무를 선보이고 있는 로봇들의 동영상을 담아 왔습니다. 로봇 태권무 Taekwon Mu (Taekwon Dance)/킨텍스에서.. 로봇들의 태권무 댄스 ~~ 머리는 op머리 이구요 몸은 바이올로이드 프리미엄 이네요 ㅎ 정말 잘 어울리네요 춤도 잘추고 ~~ chul2's blog http://chul2.tist..
2014.10.27 -
로봇 격투대회에서 담은 사진
휴머노이드 로봇 격투 지난 일요일 K로봇대회 휴머노이드 로봇 격투대회에서 담은 사진이다 로봇 조종기로 조종을 해서 상대방의 로봇을 다운 또는 케이오 시키는 경기였는데, 영화 리얼스틸에서 나오는 로봇을 이곳에서 보는듯 했다 멋지다 !! 1인 1 PC 시대를 맞이한 지금 1인 1로봇 시대가 코앞으로 다가온듯하다
2014.09.16 -
민군기술협력 박람회 사진으로 보는 이모저모 / 일산 킨텍스
민군기술협력 박람회 사진으로 보는 이모저모 / 킨텍스 5월29일 부터 6월1일까지 일산 킨텍스에서 민군기술 협력을 통해 발전된 국가과학기술을 체험하고 기업에게 창조경제 주역의 기회를 제공하는 전시 및 학술회가 마련된 박람회가 열렸답니다. 이곳 저곳을 둘러보고 사진을 찍어 왔어요. 구석 구석 많은 사진을 찍어 오지는 못했지만 제가 찍은 사진들을 올려 보도록 하겠습니다 ^^ 박람회장 안쪽 5홀에서는 2014 국제 군사과학기술 경진대회도 열렸습니다 야외에서는 의장대 시범행사도 열렸구요 특공무술 시범도 열려 많은 사람들에게 탄성과 박수갈채를 받았답니다. 동영상 찍는것이 서툴러서 이렇게 밖에 못 찍었네요 ^^ 오늘도 대한민국을 위해 수고 하시는 장병 여러분 ~ 감사합니다 ^^
2014.06.02 -
호비스 라이트
호비스 라이트
2013.12.10 -
태권도하는 휴머노이드
지난 7월에 열린 국제군사과학기술경진대회의 휴머노이드 부문에서 휴머노이드 로봇이 태권도 동작으로 원기둥을 떨어뜨리려 하고있는 장면 입니다. 제가 본 휴머노이드 부문의 로봇중 제일멋진 퍼포먼스(포즈)를 선보인 로봇이 아닌가 생각이 됩니다. 로봇 경연대회에서 반드시 이겨야 한다가 아닌, 즐기는 재미를 선사하였으며, 다음에도 또 보고싶어지는 로봇으로 기억에 남겨 두려고 합니다.
2013.08.10 -
휴머노이드 장애물탈출
휴머노이드 장애물탈출 로봇은 대부분 로보티즈사의 바이올로이드군요 원기둥과 사각기둥을 세워놓고 그 사이를 로봇 스스로 빠져 나가야 하는 대회 입니다 로봇에 센서가 달려있어 로봇은 전방의 물체를 감지해야 하며 낭떠러지도 감지해야 합니다 바닥에 떨어지면 로봇도 아파요 ^^ 2013/07/20/부천로보파크에서....
2013.07.20 -
로보빌더 휴머노이드형 방과후 로봇교구 RQ시리즈
방과후로봇키트 RQ RQ시리즈는 RQ-110,120,130,140,150,160까지 연결되어있는 방과후키트로서 RQ-160(6단계)까지 교육을 하게되면 아담하고 작고 귀여운 휴머노이드를 만들수 있도록 제품화된 방과후 로봇 키트 입니다 휴머노이드형 단계별 방과후 교구이며, 최초의 휴머노이드 방과후교구 키트입니다. 오 ~ 대단 해요 ~ 이제는 방과후 로봇 키트로도 휴머노이드를 만들수 있게 되었네요 ^^ 1단계인 RQ-110에 나오는 범퍼카와 등대를 만들어 보았습니다. 범퍼카는 장애물에 부딪혔을때 방향을 바꾸어 이동하는 로봇입니다. 교재는 이렇게 생겼습니다 교재 안쪽의 내용을 살펴보면 여느책(교재)과 마찬가지로 비슷한 구성으로 꾸며져 있다는 것을 알 수 있습니다. 조립도 완성된 범퍼카 입니다. 이것은 등대 입..
2013.04.10 -
다윈-오피
로보티즈 휴머노이드 다윈-오피(DARwin-OP) 다윈-오피는 대학이나 연구소등 다양한 분야에서 연구용으로 사용되고 있습니다. 신장 454.5mm 무게 2.9kg의 귀엽게 생긴 휴머노이드 "다윈-오피" 로보컵2012에서 (인공지능 로봇축구대회) 다윈-오피가 우승을 차지하기도 하였습니다. 가격이 워낙 비싸서(천만원이 넘음) 국내에서 다윈축구를 보기에는 아마도 힘들겠죠? 그림의 떡 (다윈-오피) ㅜ.ㅠ 가지고 싶다 어쨌거나 귀엽게 생겼고 멋진 로봇임에는 틀림없습니다 ^^ 다윈-오피 화이팅 !! 사진은 지인에게서 한장 얻었습니다. 스마트폰으로 찍었다고 하는군요 ^^ CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com
2013.03.31 -
다이나믹셀AX-12A
다이나믹셀AX-12A 다이나믹셀은 모터 입니다. 로봇대회에서는 여러 회사의 여러 제품의 모터를 장착하고 로봇들이 치열하게 경쟁하게 됩니다. 모터 값(\)이 저렴한 가격이라고 볼 수는 없지만 로봇대회용 으로나 휴머노이드용으로는 그나마 저렴한 측에 속하지 않나 생각합니다. 위 이미지처럼 로봇에 장착하여 사용 합니다. 모터는 모터끼리 연결이 가능하며 많은 모터를 한번에 사용 할 수도있습니다. 물론, 모터를 제어 할 수있는 제어기와 에너지(배터리)그리고 여러가지 부품들이 있어야 하겠지요? 다이나믹셀 내부는 어떻게 생겼을까?
2013.03.11 -
바이올로이드 휴머노이드 A,B,C타입
로보티즈사의 휴머노이드 바이올로이드프리미엄 키트 A타입 입니다. B타입 B타입은 아직까지 한번도 조립을 해보지 않았습니다 ^^ 바이올로이드 프리미엄 c타입(아래) 허리부분이 다르게 만들어 졌는데 보이시나요? A,B,C타입의 허리부분이 모두 다르게 만들어 지네요.. 바이올로이드 휴머노이드 프리미엄키트는 A,B,C타입의 3가지로 만들수있습니다. A타입은 18관절(모터18개)이며,무게는 1.7kg,크기는 39.4cm입니다. 3타입중 가장 안정적이며 전방향 보행이 가능한 타입 입니다. B타입은 16관절(모터16개),무게1.6kg,크기는38.4cm입니다. 보행중 방향전환이 가능하며,2관절을 다른용도로 활용이 가능합니다. C타입은 16관절(모터16개)이며,무게1.6kg,크기는38.9cm 입니다. 보행중 옆걸음이 가..
2013.02.22