로보티즈CM-900 제어기 (보드) 오늘은 몇 일전에 주문한 CM-900이 도착했어요. 타 제품에 비해 가격면에서도 착하고, 성능은? 아직 사용을 안 해봐서 잘 모르겠네요 . ㅎㅎㅎ 곧, 알게 되겠지요 ^^ CM900은 32bit ARM cortex-M3이 장착되었구요 회로도 뿐만 아니라 소스코드가 공개된 로봇용 임베디드 보드입니다. 작으마한 상자에 제어기(CM900)와 다운로더(마이크로B케이블(usb) 그리고 사용설명서 이녀석이 바로 CM900 (보드) 이렇게 생겼어요...... 윗면 입니다. 아래쪽 바닥면 입니다. 로보티즈 로고가 눈에 들어 옴 ! 다음은 사용설명서 입니다. 한쪽면은 한글로 표기가 되어있고, ↑ 다른쪽 면은 영문으로 되어있어요 ↓ 사용설명서에는 제품사양, CM900 Layout, 드라..

줄달음차는 검은선,또는 흰선을 따라서 주행하는 라인트레이서 로봇입니다. 앞쪽에 불이들어오는 검은색 부품이 "적외선센서 어레이"입니다. 적외선센서 어레이는 7개의 적외선 센서로 이루어져 있으며 선을 감지합니다. 모터는 다이나믹셀 12W를 사용하며, 주로 바퀴전용으로 사용됩니다. 바이올로이드 줄달음차의 동영상을 보시려면 아래 이미지를 클릭하세요 ~ 동영상이 있는 사이트로 이동 됩니다 오늘도 즐겁고 행복한 날 되세요 ^^ Chul2's Blog http://chul2.tistory.com

다이나믹셀 내부가 궁금하다 언제부터인가 이녀석을 분해 해 보고싶었는데 오늘 드디어 분해를 해 본다 ... 다이나믹셀AX-12+는 구형모델 입니다. 요즘엔AX-12A,AX-18A,가 주로 사용되고 있습니다. 혼이 붙어 있던 쪽 부품은 그리 많지 않네요 ~ 많은건가 ? 케이블 꼽는 부분의 내부 모습 입니다. 다이나믹셀 전용 구리스가 듬뿍 칠해져 있어요 ^^ 언능 원상복구 시켜야겠어요 ㅎ CHUL2's Blog

다이나믹셀AX-12A 다이나믹셀은 모터 입니다. 로봇대회에서는 여러 회사의 여러 제품의 모터를 장착하고 로봇들이 치열하게 경쟁하게 됩니다. 모터 값(\)이 저렴한 가격이라고 볼 수는 없지만 로봇대회용 으로나 휴머노이드용으로는 그나마 저렴한 측에 속하지 않나 생각합니다. 위 이미지처럼 로봇에 장착하여 사용 합니다. 모터는 모터끼리 연결이 가능하며 많은 모터를 한번에 사용 할 수도있습니다. 물론, 모터를 제어 할 수있는 제어기와 에너지(배터리)그리고 여러가지 부품들이 있어야 하겠지요? 다이나믹셀 내부는 어떻게 생겼을까?