오늘은 ATV 4륜 오토바이 만들어 봤어요 ~ 조립과정은 아쉽게도 촬영을 못했네요 ^^ 다 만들고 나니, 띠용!! 하고 떠 오르더군요 이놈의 건망증 !! 다음부턴 준비를 미리하고 만들어야 겠어요 ~ 그래서 오늘은 완성된 사진과 동영상을 올립니다 피규어를 태웠더니 쬐끔은 폼이 나는군요 ㅎ 주요 부품은 로보티즈 제품의 제어기CM200, 서보모터SM-10/4개, 적외선센서 IRSS-10/2개, 배터리 3.7V1300mAh LB-041/1개 그리고 플레이트 적당량 입니다 크기는 17X14.5cm 정도의 크기 입니다 적당한 크기라고 할 수 있습니다 사이드미러와 손잡이 그리고 계기판도 달아 주었습니다 평평한 길을 달릴 때에는 타이어 없이 주행하고 울퉁 불퉁한 길은 타이어를 장착해서 달리게 됩니다 cm200 제어기 ..

전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..

저렴한 가격으로 로봇만들기 체험을 해 볼 수 있는 곳 블럭방 하면 뭐가 떠 오르시나요? 레고 블럭방 ! 맞습니다 ㅎㅎ 이곳은 로보티즈 키즈랩 관악지점 인데요 유아용 로봇에서부터 휴머노이드에 이르기까지 많은 로봇들이 전시되어 있어요 로봇체험은100% 로보티즈 제품으로 로봇체험을 할 수 있는 곳이기도 하구요 레고방과 비슷한 형태로 운영을 하고 있어요 단지 로봇으로 운영을 한다는 거지요 ^^ 로봇블럭방 !! 그리고 로보티즈 제품들을 오프라인으로 판매를 하기 때문에 현장 구매가 가능한 곳 입니다 요즘, 로봇키트 하나 장만하려면 적게는 몇만원에서 많으면 몇백만원 이상 들어 갑니다 그래서 로봇키트 구매 없이도 6,7세부터 초,중,고 청소년들이 저렴한 가격으로 로봇만들기 체험을 해 볼 수 있는 곳이 아닌가 생각 해 ..

리얼로봇쇼 real robot show 로봇체험 . 로봇뮤지컬 리얼로봇쇼 행사장에 들어서자 제일 먼저 제 눈에 들어온 부스는 바로 레고 부스 였어요 멋지죠? 레고부스에서는 레고로봇 프로그램을 직접 체험을 할 수 있도록 하고 있었구요 레고에서 나오신 스텝분이 옆에서 하나하나 쉽게 가르쳐 주시네요 레고 마인드스톰 프로그램을 처음 접해 보았는데 프로그램이 쉽고 편리하게 잘 만들어진것 같았습니다 제가 척척 해냈으니 말이지요 ㅎㅎㅎ 이곳은 로보티즈 부스 이번 리얼로봇쇼 행사에서는 유독 레고와 로보티즈의 제품들이 눈에 튀네요 이번주 토요일에는 한재권 박사님과 똘망 시연이 있다고 하는군요 이건 뭘까요? 아! 이곳에도 물고기 로봇이 있었어요 물에서 헤엄치는 물고기 로봇을 보고 있으려니 신기해서 한참동안을 바라 보았어요..

로보티즈CM-900 제어기 (보드) 오늘은 몇 일전에 주문한 CM-900이 도착했어요. 타 제품에 비해 가격면에서도 착하고, 성능은? 아직 사용을 안 해봐서 잘 모르겠네요 . ㅎㅎㅎ 곧, 알게 되겠지요 ^^ CM900은 32bit ARM cortex-M3이 장착되었구요 회로도 뿐만 아니라 소스코드가 공개된 로봇용 임베디드 보드입니다. 작으마한 상자에 제어기(CM900)와 다운로더(마이크로B케이블(usb) 그리고 사용설명서 이녀석이 바로 CM900 (보드) 이렇게 생겼어요...... 윗면 입니다. 아래쪽 바닥면 입니다. 로보티즈 로고가 눈에 들어 옴 ! 다음은 사용설명서 입니다. 한쪽면은 한글로 표기가 되어있고, ↑ 다른쪽 면은 영문으로 되어있어요 ↓ 사용설명서에는 제품사양, CM900 Layout, 드라..

타이니웨이브F Vs 바이올로이드GP 가격대가 약간씩의 차이가 있으므로 모터의 갯수와 판매가격이 비슷한 키트의 기준으로 작성하였습니다. 타이니웨이브 F Vs 바이올로이드GP (주)로보라이프 제조회사 (주)로보티즈 이미지 황금색,적색,백색,청색,검정색,진한청색 색상 단일색상 주요부품 크게 보시려면 이미지를 클릭하세요 제어 프로그램 크게 보시려면 이미지를 클릭하세요 로보라이프 http://www.robo-life.co.kr/ 홈페이지 로보티즈 http://www.robotis.com/ 이미지 출처:로보라이프,로보티즈 CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

방과후 로봇키트 올로 ROBOTIS OLLO 올로는 (주)로보티즈의 방과후로봇키트입니다. 올로는 1단계부터 4단계까지 총 4개로 구성 되어 있네요. 1단계에는 제어기가 들어있지 않으며 모터 한개와 건전지 한개로 움직이는 로봇을 만들 수 있었습니다. 작년 까지만 해도 올로의 상자는 이런 모델이었습니다. 올해(2013년)부터 상자의 디자인이 이렇게 바뀌었네요. 신버전 ? 이라고 볼 수 있네요 ^^ 올로 교재입니다. 올로1단계에 나오는 애벌레를 만들어 보겠습니다. 그리고 조립도는 이렇게 생겼어요 ~ 올로1단계 애벌레가 완성되었습니다. 머리밑쪽에 모터(감속)가 있으며, 뒤쪽 꼬리부분 밑에는 전지박스 안에 건전지를 넣어 머리부분의 더듬이를 좌로 또는 우로 약간 돌려주면 전진을 하거나 후진을 하는 애벌레 로봇 !!..

로보티즈 휴머노이드 다윈-오피(DARwin-OP) 다윈-오피는 대학이나 연구소등 다양한 분야에서 연구용으로 사용되고 있습니다. 신장 454.5mm 무게 2.9kg의 귀엽게 생긴 휴머노이드 "다윈-오피" 로보컵2012에서 (인공지능 로봇축구대회) 다윈-오피가 우승을 차지하기도 하였습니다. 가격이 워낙 비싸서(천만원이 넘음) 국내에서 다윈축구를 보기에는 아마도 힘들겠죠? 그림의 떡 (다윈-오피) ㅜ.ㅠ 가지고 싶다 어쨌거나 귀엽게 생겼고 멋진 로봇임에는 틀림없습니다 ^^ 다윈-오피 화이팅 !! 사진은 지인에게서 한장 얻었습니다. 스마트폰으로 찍었다고 하는군요 ^^ CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

줄달음차는 검은선,또는 흰선을 따라서 주행하는 라인트레이서 로봇입니다. 앞쪽에 불이들어오는 검은색 부품이 "적외선센서 어레이"입니다. 적외선센서 어레이는 7개의 적외선 센서로 이루어져 있으며 선을 감지합니다. 모터는 다이나믹셀 12W를 사용하며, 주로 바퀴전용으로 사용됩니다. 바이올로이드 줄달음차의 동영상을 보시려면 아래 이미지를 클릭하세요 ~ 동영상이 있는 사이트로 이동 됩니다 오늘도 즐겁고 행복한 날 되세요 ^^ Chul2's Blog http://chul2.tistory.com

다이나믹셀 내부가 궁금하다 언제부터인가 이녀석을 분해 해 보고싶었는데 오늘 드디어 분해를 해 본다 ... 다이나믹셀AX-12+는 구형모델 입니다. 요즘엔AX-12A,AX-18A,가 주로 사용되고 있습니다. 혼이 붙어 있던 쪽 부품은 그리 많지 않네요 ~ 많은건가 ? 케이블 꼽는 부분의 내부 모습 입니다. 다이나믹셀 전용 구리스가 듬뿍 칠해져 있어요 ^^ 언능 원상복구 시켜야겠어요 ㅎ CHUL2's Blog

로보티즈사의 휴머노이드 바이올로이드프리미엄 키트 A타입 입니다. B타입 B타입은 아직까지 한번도 조립을 해보지 않았습니다 ^^ 바이올로이드 프리미엄 c타입(아래) 허리부분이 다르게 만들어 졌는데 보이시나요? A,B,C타입의 허리부분이 모두 다르게 만들어 지네요.. 바이올로이드 휴머노이드 프리미엄키트는 A,B,C타입의 3가지로 만들수있습니다. A타입은 18관절(모터18개)이며,무게는 1.7kg,크기는 39.4cm입니다. 3타입중 가장 안정적이며 전방향 보행이 가능한 타입 입니다. B타입은 16관절(모터16개),무게1.6kg,크기는38.4cm입니다. 보행중 방향전환이 가능하며,2관절을 다른용도로 활용이 가능합니다. C타입은 16관절(모터16개)이며,무게1.6kg,크기는38.9cm 입니다. 보행중 옆걸음이 가..