로봇조립(3)
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로보티즈 바이올로이드 프리미엄 - 케이블 정리
로보티즈 바이올로이드 프리미엄 - 케이블 정리 바이올로이드 프리미엄키트의 조립이 거의 완성되어 갈 즈음에 제어기를 고정하게 되는데 이때, 케이블을 깔끔하게 정리를 해야만 합니다. 케이블이 제어기와 로봇의 몸체에 연결이 되어있는 상태가 되는데, 저 길어진 케이블을 그대로 눌러서 제어기를 고정시킨다면 케이블의 손상으로 이어지며 힘들게 조립한 로봇을 다시 분해해야하는 번거로움이 생기게 됩니다. 케이블을 몸체 안쪽으로 최대한 밀어 넣어보세요. 절반 가량이 안쪽으로 들어가게 됩니다. 그 이상도 들어가게 되더군요. 그후, 제어기를 고정하면 위 이미지처럼 깔끔하게 케이블이 정리가 된답니다. 케이블을 밀어 넣지않고 조립을 하게되면 이렇게↑ 케이블이 들쑥 날쑥하게되어 배터리 연결시 케이블 손상 또는 분해를 다시 해야하는..
2013.05.19 -
방과후로봇키트 올로
방과후 로봇키트 올로 ROBOTIS OLLO 올로는 (주)로보티즈의 방과후로봇키트입니다. 올로는 1단계부터 4단계까지 총 4개로 구성 되어 있네요. 1단계에는 제어기가 들어있지 않으며 모터 한개와 건전지 한개로 움직이는 로봇을 만들 수 있었습니다. 작년 까지만 해도 올로의 상자는 이런 모델이었습니다. 올해(2013년)부터 상자의 디자인이 이렇게 바뀌었네요. 신버전 ? 이라고 볼 수 있네요 ^^ 올로 교재입니다. 올로1단계에 나오는 애벌레를 만들어 보겠습니다. 그리고 조립도는 이렇게 생겼어요 ~ 올로1단계 애벌레가 완성되었습니다. 머리밑쪽에 모터(감속)가 있으며, 뒤쪽 꼬리부분 밑에는 전지박스 안에 건전지를 넣어 머리부분의 더듬이를 좌로 또는 우로 약간 돌려주면 전진을 하거나 후진을 하는 애벌레 로봇 !!..
2013.04.12 -
바이올로이드 휴머노이드 A,B,C타입
로보티즈사의 휴머노이드 바이올로이드프리미엄 키트 A타입 입니다. B타입 B타입은 아직까지 한번도 조립을 해보지 않았습니다 ^^ 바이올로이드 프리미엄 c타입(아래) 허리부분이 다르게 만들어 졌는데 보이시나요? A,B,C타입의 허리부분이 모두 다르게 만들어 지네요.. 바이올로이드 휴머노이드 프리미엄키트는 A,B,C타입의 3가지로 만들수있습니다. A타입은 18관절(모터18개)이며,무게는 1.7kg,크기는 39.4cm입니다. 3타입중 가장 안정적이며 전방향 보행이 가능한 타입 입니다. B타입은 16관절(모터16개),무게1.6kg,크기는38.4cm입니다. 보행중 방향전환이 가능하며,2관절을 다른용도로 활용이 가능합니다. C타입은 16관절(모터16개)이며,무게1.6kg,크기는38.9cm 입니다. 보행중 옆걸음이 가..
2013.02.22