바이올로이드STEM-줄달음차

2013. 3. 27. 16:10로봇

줄달음차는

검은선,또는 흰선을 따라서 주행하는

라인트레이서 로봇입니다.

 


 

 

 

 

 

앞쪽에 불이들어오는 검은색 부품이

"적외선센서 어레이"입니다.

 

 

적외선센서 어레이는 7개의 적외선 센서로

이루어져 있으며 선을 감지합니다.

 

 

 

 

 

 

모터는 다이나믹셀 12W를 사용하며,

주로 바퀴전용으로 사용됩니다.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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오늘도 즐겁고 행복한 날 되세요 ^^

 

 

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