지인으로부터 책 한권을 받았습니다. 다름아닌 방과후로봇교실에서 사용되는 로봇교구교재 입니다. (주)메가로보텍사에서 로봇제작 I-ROBO 과학교실 교재가 이번에 개정되어 발행되었네요. 한번 들여다 볼까요? 먼저, 교재앞장을보면 ES1의 6단원에 나오는 레이싱카가 겉표지를 장식하고 있네요. 첫장을 넘겨 보았습니다. I-ROBO ES1에대한 간략한 소개내용이 보입니다. "로봇에대한 전반적인 이해를 위해 이론학습과 간단한 기구와 기계를 이용하여 자동으로 움직이고 리모컨으로 제어하는 로봇제작입니다"라는 문구입니다. STEP.1(단원1)의 안경,비행기부터 시작해 마지막단원 STEP.12의 휴노축구로봇에 이르기까지 총12개의 STEP 이 ES1의 내용인가 봅니다. 다음장엔 부품리스트가 보입니다. 메인보드,모터,리모컨..

방과후 로봇키트 올로 ROBOTIS OLLO 올로는 (주)로보티즈의 방과후로봇키트입니다. 올로는 1단계부터 4단계까지 총 4개로 구성 되어 있네요. 1단계에는 제어기가 들어있지 않으며 모터 한개와 건전지 한개로 움직이는 로봇을 만들 수 있었습니다. 작년 까지만 해도 올로의 상자는 이런 모델이었습니다. 올해(2013년)부터 상자의 디자인이 이렇게 바뀌었네요. 신버전 ? 이라고 볼 수 있네요 ^^ 올로 교재입니다. 올로1단계에 나오는 애벌레를 만들어 보겠습니다. 그리고 조립도는 이렇게 생겼어요 ~ 올로1단계 애벌레가 완성되었습니다. 머리밑쪽에 모터(감속)가 있으며, 뒤쪽 꼬리부분 밑에는 전지박스 안에 건전지를 넣어 머리부분의 더듬이를 좌로 또는 우로 약간 돌려주면 전진을 하거나 후진을 하는 애벌레 로봇 !!..

방과후로봇키트 RQ RQ시리즈는 RQ-110,120,130,140,150,160까지 연결되어있는 방과후키트로서 RQ-160(6단계)까지 교육을 하게되면 아담하고 작고 귀여운 휴머노이드를 만들수 있도록 제품화된 방과후 로봇 키트 입니다 휴머노이드형 단계별 방과후 교구이며, 최초의 휴머노이드 방과후교구 키트입니다. 오 ~ 대단 해요 ~ 이제는 방과후 로봇 키트로도 휴머노이드를 만들수 있게 되었네요 ^^ 1단계인 RQ-110에 나오는 범퍼카와 등대를 만들어 보았습니다. 범퍼카는 장애물에 부딪혔을때 방향을 바꾸어 이동하는 로봇입니다. 교재는 이렇게 생겼습니다 교재 안쪽의 내용을 살펴보면 여느책(교재)과 마찬가지로 비슷한 구성으로 꾸며져 있다는 것을 알 수 있습니다. 조립도 완성된 범퍼카 입니다. 이것은 등대 입..

로보티즈 휴머노이드 다윈-오피(DARwin-OP) 다윈-오피는 대학이나 연구소등 다양한 분야에서 연구용으로 사용되고 있습니다. 신장 454.5mm 무게 2.9kg의 귀엽게 생긴 휴머노이드 "다윈-오피" 로보컵2012에서 (인공지능 로봇축구대회) 다윈-오피가 우승을 차지하기도 하였습니다. 가격이 워낙 비싸서(천만원이 넘음) 국내에서 다윈축구를 보기에는 아마도 힘들겠죠? 그림의 떡 (다윈-오피) ㅜ.ㅠ 가지고 싶다 어쨌거나 귀엽게 생겼고 멋진 로봇임에는 틀림없습니다 ^^ 다윈-오피 화이팅 !! 사진은 지인에게서 한장 얻었습니다. 스마트폰으로 찍었다고 하는군요 ^^ CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

줄달음차는 검은선,또는 흰선을 따라서 주행하는 라인트레이서 로봇입니다. 앞쪽에 불이들어오는 검은색 부품이 "적외선센서 어레이"입니다. 적외선센서 어레이는 7개의 적외선 센서로 이루어져 있으며 선을 감지합니다. 모터는 다이나믹셀 12W를 사용하며, 주로 바퀴전용으로 사용됩니다. 바이올로이드 줄달음차의 동영상을 보시려면 아래 이미지를 클릭하세요 ~ 동영상이 있는 사이트로 이동 됩니다 오늘도 즐겁고 행복한 날 되세요 ^^ Chul2's Blog http://chul2.tistory.com

다이나믹셀 내부가 궁금하다 언제부터인가 이녀석을 분해 해 보고싶었는데 오늘 드디어 분해를 해 본다 ... 다이나믹셀AX-12+는 구형모델 입니다. 요즘엔AX-12A,AX-18A,가 주로 사용되고 있습니다. 혼이 붙어 있던 쪽 부품은 그리 많지 않네요 ~ 많은건가 ? 케이블 꼽는 부분의 내부 모습 입니다. 다이나믹셀 전용 구리스가 듬뿍 칠해져 있어요 ^^ 언능 원상복구 시켜야겠어요 ㅎ CHUL2's Blog

다이나믹셀AX-12A 다이나믹셀은 모터 입니다. 로봇대회에서는 여러 회사의 여러 제품의 모터를 장착하고 로봇들이 치열하게 경쟁하게 됩니다. 모터 값(\)이 저렴한 가격이라고 볼 수는 없지만 로봇대회용 으로나 휴머노이드용으로는 그나마 저렴한 측에 속하지 않나 생각합니다. 위 이미지처럼 로봇에 장착하여 사용 합니다. 모터는 모터끼리 연결이 가능하며 많은 모터를 한번에 사용 할 수도있습니다. 물론, 모터를 제어 할 수있는 제어기와 에너지(배터리)그리고 여러가지 부품들이 있어야 하겠지요? 다이나믹셀 내부는 어떻게 생겼을까?

2012광운대 K로봇대회에서...