가족과 함께 과천 경마공원으로 소풍을 ..... 카메라를 가져오지않아 스마트폰으로 찍어 보았습니다 ^^ 입구 우측에는 커다란 동상이 서있다. 멋지다고 표현해도 되나 ? 모르겠네.... 경마장 입장료는 천원이며, 교통카드로도 패스(입장)가 되더군요. ^^ 말이 결승점으로 다가오자 모든사람들이 일어서서 함성을 지르고 있어요 ~~ 와~~... 이곳이 골인지점!!! 내돈...삼천원이 사라지는 순간이다...ㅋ..ㅡ.ㅡ 여기는 경마장(경기장) 중앙에 위치한 경마공원 생각보다 깨끗하고 아이들과 함께 즐길수있도록 많은것을 배려 해 준것 같다. 자전거,롤러블레이드 등 말타기를 모두 무료로 체험을 할 수 있도록 해 준다. 무료가 다 그렇듯이 줄이 길다는 거 ~ 놀이시설(놀이터) 또한 넓으며 곳곳에 많은 테이블이 있어 가족..

로보티즈 휴머노이드 다윈-오피(DARwin-OP) 다윈-오피는 대학이나 연구소등 다양한 분야에서 연구용으로 사용되고 있습니다. 신장 454.5mm 무게 2.9kg의 귀엽게 생긴 휴머노이드 "다윈-오피" 로보컵2012에서 (인공지능 로봇축구대회) 다윈-오피가 우승을 차지하기도 하였습니다. 가격이 워낙 비싸서(천만원이 넘음) 국내에서 다윈축구를 보기에는 아마도 힘들겠죠? 그림의 떡 (다윈-오피) ㅜ.ㅠ 가지고 싶다 어쨌거나 귀엽게 생겼고 멋진 로봇임에는 틀림없습니다 ^^ 다윈-오피 화이팅 !! 사진은 지인에게서 한장 얻었습니다. 스마트폰으로 찍었다고 하는군요 ^^ CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

줄달음차는 검은선,또는 흰선을 따라서 주행하는 라인트레이서 로봇입니다. 앞쪽에 불이들어오는 검은색 부품이 "적외선센서 어레이"입니다. 적외선센서 어레이는 7개의 적외선 센서로 이루어져 있으며 선을 감지합니다. 모터는 다이나믹셀 12W를 사용하며, 주로 바퀴전용으로 사용됩니다. 바이올로이드 줄달음차의 동영상을 보시려면 아래 이미지를 클릭하세요 ~ 동영상이 있는 사이트로 이동 됩니다 오늘도 즐겁고 행복한 날 되세요 ^^ Chul2's Blog http://chul2.tistory.com

비가온다 하더니 오늘은 하루종일 침침한 하루였습니다 (그쵸?) 모처럼 쉬는 날이라 아이들과 함께 가까운 공원에 산책을 갔다가 개나리 꽃이 이제 막 피려고 하는 모습을 보고 카메라를 들이 댔습니다. 예쁘죠? 2013년3월17일 보라매공원에서.....

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다이나믹셀 내부가 궁금하다 언제부터인가 이녀석을 분해 해 보고싶었는데 오늘 드디어 분해를 해 본다 ... 다이나믹셀AX-12+는 구형모델 입니다. 요즘엔AX-12A,AX-18A,가 주로 사용되고 있습니다. 혼이 붙어 있던 쪽 부품은 그리 많지 않네요 ~ 많은건가 ? 케이블 꼽는 부분의 내부 모습 입니다. 다이나믹셀 전용 구리스가 듬뿍 칠해져 있어요 ^^ 언능 원상복구 시켜야겠어요 ㅎ CHUL2's Blog

밤새내린 봄비로 나무가지에는 물방울 열매가 달려있다. 주렁 주렁 ~

다이나믹셀AX-12A 다이나믹셀은 모터 입니다. 로봇대회에서는 여러 회사의 여러 제품의 모터를 장착하고 로봇들이 치열하게 경쟁하게 됩니다. 모터 값(\)이 저렴한 가격이라고 볼 수는 없지만 로봇대회용 으로나 휴머노이드용으로는 그나마 저렴한 측에 속하지 않나 생각합니다. 위 이미지처럼 로봇에 장착하여 사용 합니다. 모터는 모터끼리 연결이 가능하며 많은 모터를 한번에 사용 할 수도있습니다. 물론, 모터를 제어 할 수있는 제어기와 에너지(배터리)그리고 여러가지 부품들이 있어야 하겠지요? 다이나믹셀 내부는 어떻게 생겼을까?

곱창 먹다가(굽다가) 떠오른 생각 !!

오늘은 대한민국 5대 국경일인 3.1절 입니다 혹시 ? 5대 국경일이 언제인지 알고 계십니까? 한번 맞춰보세요 ^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 맞춰 보셨나요 ? 대부분 2~3개는 맞추는데 1~2개는 모르시는 것 같아 올려봅니다 우리나라의 5대 국경일은 삼일절(3월1일) 제헌절(7월17일) 광복절(8월15일) 개천절(10월3일) 한글날(10월9일) 입니다. (한글날은 올해부터 국경일(공휴일)로 지정되었습니다) 링크 삼일절 의미를 되새기며 우리가 알아야할 몇가지 일본역사왜곡과 독도문제

우연히 종이모형 만들기 도면을 제공해주는 사이트를 발견하고 그 중에서 쉬워 보이는 토요타86을 프린터기로 인쇄 하였습니다. 먼저, 인쇄된 종이를 달력에 붙여 조금 더 두꺼워지도록 하였습니다. 가위로 자르기 쉽도록 부분 부분을 가위로 오려 주었습니다. 도면 모양대로 가위로 자르고, 칼로 자르고.... 자른것들을 정리하는 것까지 1시간도 걸리지 않네요. 와 ~ 빠름~ 빠름~~ 풀로 붙이고 드라이기로 말리고...ㅠ.ㅠ 접히는 부분을 약하게 칼집도 내야하고 휘어지는 부분도 있고.... 붙이는게 제일 어렵고 힘드네요 ^^ 다 붙이고 모형을 뒤집어 본 모습입니다. 달력의 숫자들이 보이네요 ^^ 완성된 모습입니다 2시간 가량이 걸렸습니다 2시간 투자해서 토요타86을 내손에 넣었습니다 시간 나시면 한번씩 만들어 보세요..

단양 - 도담삼봉 서울에서 출발하여 충주를 지나 단양 톨게이트에 도착 했습니다 톨게이트를 들어와 좌측산(동산)에 대한민국 녹색쉼표 단양 !! 이라는 커다란 단양의 브랜드가 보입니다 저게 뭔뜻인가? 궁금해서 인터넷을 두드려 보았더니, 2012년 대한민국 브랜드 대상,휴양관광부문 대표 브랜드로 선정되었다고 합니다 ^^ 그래서 녹색쉼표 단양, 단양 하는구나 ~ 제가 가야하는곳이 아래 이미지의 화살표 부분에 나오는 도담삼봉입니다. 현재위치와 도착위치가 그리멀지 않네요 ~ 단양역을지나면 신단양이 나오는데 그곳에서 자가용으로 대략 5분 정도의 거리입니다. 톨게이트에서는 15분 정도면 충분히 도착할것 같습니다. 도담삼봉에 도착했습니다 주차비를내고 안으로 들어오니 제일 처음 보이는 것이 온달장군과 평강공주! 단양은 평..