트레일러 트럭 만들기 오늘 만들어 본 로봇은? 로봇이라기 보다는 트레일러를 연결 할 수 있는 트레일러 트럭을 만들어 보았습니다 로봇은 로봇이죠 뭐 ^^ 트레일러 트럭을 만들면서 조립과정을 사진으로 촬영 하려고 했으나 만들고 다시 분해하고 반복하는 과정에서 신경이 예민해져 아쉽게도 사진 촬영은 하지 못했습니다 처음에 트럭의 크기를 너무 크게 잡아서 플레이트(프레임)가 부족해지는 현상이 발생하더군요 ㅠ.ㅠ 다시 분해하고 축소해서 적당한 크기로 만들었습니다 ㅠ.ㅠ 현충일, 이른 아침부터 저녁까지 12시간 이상 투자했지만 나름 보람이 있네요 ^^ 먼저 트레일러 트럭의 완성된 모습을 보여 드리고 중학생인 아들아이의 운전면허 기능시험 코스를 주행하는 동영상을 올려 보도록 하겠습니다 트레일러까지 완성된 트레일러 트럭..

전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..