전차만들기

 

 

 

 

 

 

 

 

전차만들기

 Create a robot-k1a2tank

 K1A2 R.O.K ARMY M.B.T

 

 

 

오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다

 

전차에 센서를 달아

전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다

 

 

완성되면 자율주행 전차가 되는거지요  ^^

 

 

 

 

 

준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인

플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개

센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요

 

 

 

 

 

전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데

차체를 만들기 위해

캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요

 

 

 

 

 

모터를 2개만 사용할까 했는데

전차는 힘이 좋아야 하니

어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요

 

 

 

 

 

 

캐터필러를 조립해 보았어요

 

이정도 만들어 놓으니

(벌써)차체가 완성 된 듯한 느낌이 다 드네요 ㅎ

 

 

 

 

 

 

슬슬 전차의 차체 모습이 보이기 시작 하는군요 ~

 

 

 

 

 

 

요기 까지가 차체 부분 이구요

 

나머지 부분은

포탑 조립후 해야 될거 같아 남겨 두었습니다

 

 

 

 

 

 

이제 포탑 부분과 주포를 만들고 있어요

 

 

 

 

 

 

전차의 뒷모습

 

 

주포는 아직 완성되지 않았지만

점점 전차의 모습이 나타나는군요 ~~ 와 ~

 

 

 

 

 

 

 

앞 부분에 센서를 달고

 

 

 

 

 

 

주포도 완성하고 구석 구석 손을 봐 주었어요

자세히 보면 부분적으로 조금씩 뭔가가 추가되고 있긴 합니다 ^^

 

 

 

 

 

포탑 주변에 화력장비인 기관총도 달고

 

 

 

 

 

 

 

 

위장무늬도 넣고 해서

대한민국 육군 주력전차 K1A2 전차 완성 !

 

 

 

 

 

 

 

모터와 배터리를 제어기와 연결하고 이것저것 고정하고 해서

전차가 자율주행 할 수 있도록 완성 되었습니다

 

 

 

 

 

 

홈이 난 부분은 케이블 연결을 쉽게 하기위해 잠깐 분해 해 놓은 상태 입니다

 

 

다음엔 컴퓨터를 이용해 프로그램을 만들어

로봇(전차)에 다운로드 했어요

 

 

 

 

 

마무리로 작은 부분들을 조금 더 손을 본 후

완성된 모습입니다

 

 

 

 

이제 분해는 안 할라 했는데.....

 

 

테스트 도중 캐터필러가 

풀어져 버렸어요

 

저걸 끼우려면 한 부분은 분해를 해야 한다는 .....ㅠ.ㅠ

 

인내 끝에 완성은 되었네요 ~

 

 

 

 

 

여기 저기 위장무늬 랍시고 넣어 놓은 부분들이

눈에 거스르네요

 

 

 

 

 

칼라가 많은 부분은 위장무늬로 이해해 주세요  ^^

 

 

 

 

 

 

 

 

사진은 이정도면 된거 같고

 

다음은 동영상 입니다

 

 

 

 

 

이제 동영상도 올렸으니 이제는 분해를 해야 할 시간이네요

 

 

분해하기엔 좀 아까운 작품입니다

 

그래도

다음 작품을 위해 열심히 분해 하렵니다

 

 

 

 

다음에 만들어질 작품도 기대해 주시구요

 

행복한 날 되세요 ~

 

 

 

photography

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