트레일러 트럭을 만들어 운전면허 코스를 주행하다

2017. 6. 7. 15:31로봇

 

 

트레일러 트럭 만들기

 

 

 

오늘 만들어 본 로봇은? 로봇이라기 보다는

트레일러를 연결 할 수 있는

트레일러 트럭을 만들어 보았습니다

 

로봇은 로봇이죠 뭐 ^^

 

 

트레일러 트럭을 만들면서 조립과정을 사진으로 촬영 하려고 했으나

만들고 다시 분해하고 반복하는 과정에서

신경이 예민해져 아쉽게도 사진 촬영은 하지 못했습니다

 

처음에 트럭의 크기를 너무 크게 잡아서 플레이트(프레임)가 부족해지는

현상이 발생하더군요 ㅠ.ㅠ

 

다시 분해하고 축소해서 적당한 크기로 만들었습니다 ㅠ.ㅠ

 

현충일, 이른 아침부터 저녁까지 12시간 이상 투자했지만

나름 보람이 있네요 ^^

 

 

 

먼저 트레일러 트럭의 완성된 모습을 보여 드리고

중학생인 아들아이의 운전면허 기능시험 코스를 주행하는

동영상을 올려 보도록 하겠습니다

 

 

트레일러까지 완성된 트레일러 트럭의 모습입니다 !

 

 

 

준비물은 로보티즈사의 CM9.04제어기1개, XL320다이나믹셀5개

그리고

블루투스 와 트럭을 조종 할 수 있는 조종기 또는 스마트폰,

사용 불가능한 SM10서보모터2개 여분의 바퀴(타이어)

그리고 다량의 플레이트 입니다

 

플레이트 갯수는 언급하지 않겠습니다 ~ ^^

 

 

 

제가 전에 만들었던 헬기와 4륜 오토바이를 트레일러에 실어 봤어요

 

 

 

 

종이상자도 실어보고 ....

 

쬐끔은 폼이 나지요 ?

 

 

 

트럭에 제어기와 블루투스가 보입니다

우측에 시커먼 것은 리모컨입니다

 

 

트럭을 조종하기 위해 필요한 리모컨 조종기 입니다

 

또, 이렇게 스마트폰 또는 태블릿 으로도 조종이 가능 합니다 ~

 

스마트폰으로 기계를 움직이게 하는 것은

이제 너무나도 당연하고 흔한 일이 되어 버렸네요 ^^

 

 

 

 

트럭 앞쪽 4개의 바퀴는 실제로 움직이고

트럭의 끝에 보이는 바퀴의 모터는 서보모터이지만

기어를 모두 빼서 잘 굴러 가도록 조치 했습니다

 

 

 

 

트럭 내부에는

기어도 있고 클러치와 엑셀, 브레이크도 만들어 놓았구요

 

사진에는 나오지 않았지만 룸미러도 있지요 ~

 

절대로, 대충 만들지 않았어요 ^^

 

 

 

실제 자동차처럼 움직여 보려고

앞바퀴에는 좌,우 회전이 가능 하도록 조향장치를 만들었구요

 

앞바퀴는 구동과 조향을 동시에 하고

뒷바퀴 2쌍이 있는데 앞부분의 1쌍만 구동을 합니다

그래서 구동 가능한 모터는 5개 입니다

 

 

 

트레일러의 바퀴는 6개 보다는 4개로 움직일때

움직임이 더 좋았던거 같습니다

 

 사진에서는 6개 이지만 실제 현재는 4개만 있어요 ~

 

 

 

 

운전면허 기능시험 코스 만들기

 

굴절코스Z

곡선코스S

방향전환코스T

주차코스ㄷ

 

운전면허 기능시험에 나오는 코스를 트럭의 비율에 맞게 비슷하게 꾸며

굴절코스 - 곡선코스 - 방향전환코스 - 주차코스 - 종료 순서로 개구쟁이 아들 아이가

리모컨을 이용해서 트럭을 조종하는 영상을 만들어 보았습니다

 

 

동영상에서 아들 아이는 합격 했네요  ~ 와우

 

이제 동영상을 보실텐데요

 

중학생인 아들아이가 면허가 있는 저 보다도 운전을 잘 하네요  ㅠ.ㅠ

저는 여러번 부딛혔는데 ....ㅎ

 

 

 

중딩의 운전솜씨 한번 보실래요 ?  ^^ ㅎ

 

 

 

 

 

 

오늘도 행복한 날 되세요 ~

 

 

 

 

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  • 프로필사진
    영도나그네2017.06.07 16:54 신고

    아하!
    이렇게 장남감을 조립하여 직접 움직일수가
    있군요..
    아이들이 정말 좋아할 장난감이 될것 같구요..
    잘보고 갑니다..


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    핑거맨2018.05.20 14:38

    저도 어릴 때 일산킨텍스로봇전시회, 로봇동아리활동을하면서
    레고를 많이 봤는데 이런 활동은 정서적으로 정말 좋은것 같아요!!
    나중에 아이가 너무 좋아해서 로봇관련직업을 삼을수도있을것 같네요 ㅎㅎ
    좋은 포스팅 잘보고가요~~^^

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    익명2018.05.20 14:38

    비밀댓글입니다