전차만들기

2017. 5. 30. 15:20로봇

 

 

 

 

 

 

 

 

전차만들기

 Create a robot-k1a2tank

 K1A2 R.O.K ARMY M.B.T

 

 

 

오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다

 

전차에 센서를 달아

전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다

 

 

완성되면 자율주행 전차가 되는거지요  ^^

 

 

 

 

 

준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인

플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개

센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요

 

 

 

 

 

전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데

차체를 만들기 위해

캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요

 

 

 

 

 

모터를 2개만 사용할까 했는데

전차는 힘이 좋아야 하니

어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요

 

 

 

 

 

 

캐터필러를 조립해 보았어요

 

이정도 만들어 놓으니

(벌써)차체가 완성 된 듯한 느낌이 다 드네요 ㅎ

 

 

 

 

 

 

슬슬 전차의 차체 모습이 보이기 시작 하는군요 ~

 

 

 

 

 

 

요기 까지가 차체 부분 이구요

 

나머지 부분은

포탑 조립후 해야 될거 같아 남겨 두었습니다

 

 

 

 

 

 

이제 포탑 부분과 주포를 만들고 있어요

 

 

 

 

 

 

전차의 뒷모습

 

 

주포는 아직 완성되지 않았지만

점점 전차의 모습이 나타나는군요 ~~ 와 ~

 

 

 

 

 

 

 

앞 부분에 센서를 달고

 

 

 

 

 

 

주포도 완성하고 구석 구석 손을 봐 주었어요

자세히 보면 부분적으로 조금씩 뭔가가 추가되고 있긴 합니다 ^^

 

 

 

 

 

포탑 주변에 화력장비인 기관총도 달고

 

 

 

 

 

 

 

 

위장무늬도 넣고 해서

대한민국 육군 주력전차 K1A2 전차 완성 !

 

 

 

 

 

 

 

모터와 배터리를 제어기와 연결하고 이것저것 고정하고 해서

전차가 자율주행 할 수 있도록 완성 되었습니다

 

 

 

 

 

 

홈이 난 부분은 케이블 연결을 쉽게 하기위해 잠깐 분해 해 놓은 상태 입니다

 

 

다음엔 컴퓨터를 이용해 프로그램을 만들어

로봇(전차)에 다운로드 했어요

 

 

 

 

 

마무리로 작은 부분들을 조금 더 손을 본 후

완성된 모습입니다

 

 

 

 

이제 분해는 안 할라 했는데.....

 

 

테스트 도중 캐터필러가 

풀어져 버렸어요

 

저걸 끼우려면 한 부분은 분해를 해야 한다는 .....ㅠ.ㅠ

 

인내 끝에 완성은 되었네요 ~

 

 

 

 

 

여기 저기 위장무늬 랍시고 넣어 놓은 부분들이

눈에 거스르네요

 

 

 

 

 

칼라가 많은 부분은 위장무늬로 이해해 주세요  ^^

 

 

 

 

 

 

 

 

사진은 이정도면 된거 같고

 

다음은 동영상 입니다

 

 

 

 

 

이제 동영상도 올렸으니 이제는 분해를 해야 할 시간이네요

 

 

분해하기엔 좀 아까운 작품입니다

 

그래도

다음 작품을 위해 열심히 분해 하렵니다

 

 

 

 

다음에 만들어질 작품도 기대해 주시구요

 

행복한 날 되세요 ~

 

 

 

photography

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    김선진2017.08.16 14:14

    제가 가장 어려운 부분인데 정말 멋진 작품이네요 특히 동영상요

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    민들레2017.08.16 14:15

    조립도 힘들텐데 움직이는 기술까지!! 대단하세요^^ 힘들게 만들어서 분해를 해야한다니 아쉽네요!! 이유가 뭘까요??

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    잉야2017.08.16 14:19

    와우. 부품 하나하나 섬세하게 조립하시고 완성된 전차 정말 멋있네요 ^^ 움직이는 것도 보니 신기해요! 다음 작품 기대 하고 있겠습니다~

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    김진현2017.08.16 14:21

    와~ 레고의 세계는 정말 대단한거 같네요 똥손이라 이렇게 뭐든 잘 만드시는 분 보면 부러워요~ 금손 인정~!

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    익명2017.08.16 14:22

    비밀댓글입니다

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    파이맛파이2017.08.16 14:27

    와우 정말 금손이시네요. 저는 건축만 해서 레고를 저렇게 까지 활용을 못했는데 잘하시네요

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    박초롱2017.08.16 14:27

    손재주가 정말 좋으시네요. 저는 설명서 있어도 못만들듯ㅎㅎ

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    서우2017.08.16 14:36

    우와~ 어릴때 정말 즐겁게 했던 레고 어른들부터 아이까지 세대를 어우르는게 레고죠

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    김희성2017.08.16 14:37

    와.. 레고는 정말 ㅋㅋㅋ 손재주 없는 사람은 만들지도 못하겠어요 ㅋㅋㅋ
    아들래미한테 사주고 싶기는 한데.. 바닥에 레고조각 깔려있다가 밟기라도 하면.. ㄷㄷㄷ
    어지르기만 해서 차마 사주지는 못하고 있습니다. ㅎㅎ
    어찌되었든 대단하시네요 ㅋㅋㅋ

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    타아스2017.08.16 14:53

    실력이 대단하시네요
    저도 손재주가 많이 부럽습니다...
    좋은 작품 잘 봤습니다.

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    네이든2017.08.16 14:59

    와.. 상당히 시간이 오래걸리겠어요.. 디테일도 꼼꼼하게 챙겨서 만들어야 할듯합니다.
    암튼 재미있어보여요! 아이랑 나중에 같이 해봐야겠어요

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    김재기2017.08.16 16:42

    티스토리 초대장 나눔하신다고해서 글 남김니다.

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    제리2017.08.16 16:52

    손재주가 정말 좋으시네요... 저는 똥손이라 저런거 만들 엄두조차 나질않네요 ㅜㅜ....
    블로그 정말 재미있네요. 오늘도 좋은하루 되세요.^^

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    나나짱2017.08.16 17:01

    초대장 받고 싶어서 왔는데~~ 울 조카가 좋아할 만한 내용들이에요~~~ 잘 보고 갑니다

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    2017.08.16 21:27

    흥미롭네요 ! 손재주가 대단하세요 ㅎㅎ

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    블하군2017.08.16 22:45

    .. 저는 절대로 이런 건 못만듭니다. 진심으로..

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    고양이형사2017.08.17 10:12

    이런 류의 제품들도 있네요.
    처음으로 접하게 되웠는데 굉장히 관심이 가네요

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    희희2017.08.17 18:07

    저는 최근 레고에 빠졌는데, 이렇게 개인적으로 조립하는 것은 또 새롭네요. 도안이나 이런거로 구상하고 만드시나요?궁금하네용!

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    요셉2017.08.17 21:26

    히브리어 읽기가 있어서 가입합니다.

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    알바 추천2017.12.02 14:54 신고

    잘보고갑니다