ATV 4륜 오토바이 만들어 봤어요 ~

 

 

 

오늘은 ATV 4륜 오토바이 만들어 봤어요 ~

 

 

조립과정은 아쉽게도 촬영을 못했네요 ^^

 

 

다 만들고 나니,  띠용!! 하고

떠 오르더군요

 

이놈의 건망증 !!

 

다음부턴 준비를 미리하고 만들어야 겠어요 ~

 

 그래서 오늘은 완성된 사진과 동영상을 올립니다

 

 

 

피규어를 태웠더니 쬐끔은 폼이 나는군요 ㅎ

 

 

주요 부품은 로보티즈 제품의

제어기CM200, 서보모터SM-10/4개, 적외선센서 IRSS-10/2개,

배터리 3.7V1300mAh LB-041/1개

그리고 플레이트 적당량 입니다

 

 

 

 

크기는 17X14.5cm 정도의 크기 입니다

적당한 크기라고 할 수 있습니다

 

 

 

 

사이드미러와 손잡이 그리고

계기판도 달아 주었습니다

 

 

 

 

 

 

평평한 길을 달릴 때에는 타이어 없이 주행하고

울퉁 불퉁한 길은 타이어를 장착해서 달리게 됩니다

 

 

 

 

 

 

 

 

cm200 제어기 중앙에 달린 중앙적외선 센서로 전방을 감지하고 

양옆에는 별도로 적외선센서를 달아 옆에 있는 물체를 감지해서

물체를 피해서 가도록 만들어 보았습니다

 

 

 

동영상을 찍기위해 타이어를 장착했어요

타이어를 장착했더니 없는거 보다는 보기에는 좋으네요 ^^

 

 

 

서보모터를 사용하면 힘은 좋은데 속도가 느려집니다

 

DC모터로 만들어 볼 껄 하는 후회도 생기고 막 그러네요 ^^

언젠간(조만간) DC모터로 만들어 보겠지만요 ~~

 

 

 

 

 

동영상 입니다

즐감 하시고  오늘도 행복한 날 되세요 ~~

 

 

 

 

 

 

 

photography

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