터틀봇3 캐터필러로 탱크 만들어 봤어요

 

 

 

오늘은 (주)로보티즈사의 터틀봇3에 사용되는

캐터필러와 휠을 사용해서 만들어 본 탱크를 올려 봅니다.

 

 

 

 

 

 

탱크(전차)의 부품은 제어기Cm510, 모터 다이나믹셀12A

프레임은 드림플레이트,스템플레이트,프리미엄프레임 등을 사용했구요

 

무선통신은 블루투스210과 RC100B 리모콘이 사용 되었습니다

 

 

먼저 탱크의 주 역할을 하는 캐터필러를 잠깐 들여다 볼께요 ^^

 

터틀봇3의 캐터필러는 이렇게 생겼네요 ↓

 

 

 

 

캐터필러를 조립(연결)하면 ↓

 

 

 

 

캐터필러를 돌려줄 휠 입니다 ↓

 

 

 

휠의 커다란 구멍에는 아이디어 리벳과 호환이 되구요

작은구멍은 다이나믹셀12A와 호환이 되도록 제작이 되었네요

 

 

터틀봇3의 캐터필러와 휠을 활용해서 만들어 본 탱크는

포탑을 좌,우로 회전이 가능하구요

발사 액션도 추가 했습니다 ^^

 

또, 느린속도와 빠른속도로 장애물을 넘어가는 액션도 만들어 보았어요 ~

 

 

 

동영상 주소는 https://youtu.be/bTrJLwk-6JA 입니다

 

[탱크] 유튜브 동영상 보실께요  ^^

 

 

 

 

 

 

CHUL2's Blog

http://chul2.tistory.com

 

 

 

---

 

전에 만들었던 [전차만들기] 보시겠어요 ?