종이상자로 휴머노이드 로봇만들기

2019. 4. 9. 22:35로봇

 

 

오늘은

성인키에 버금가는 휴머노이드를 종이상자로 만들어 본 내용을 올립니다

 

로봇의 모델은 ?  로보티즈 그랑프리(GP)  !!

 

이런저런 이야기를 하다보면 내용이 너무 길어질거 같아

제작 순서대로 올리면서 대략적인 설명 붙이겠습니다

 

시간적인 여유가 있으시다면 뭔가 만들어 보는것도 좋겠다 싶습니다

로봇의 가슴부위

성인 크기의 로봇을 만들 예정이므로 어느정도 비례가 맞아야 합니다

먼저 어떤 크기로 할지를 정해야 하는데

저는 로봇의 가슴크기로 시작했어요

 

 

로봇의 배 부분

시작이 중요하잖아요 ^^

설계아닌 설계를 시작하게 되더군요..

중앙 잡고 반으로 나누고...... 

이렇게 분할 해야 하는데 시간이 엄청 많이 걸리더군요

 

 

 

가슴상판

이 부분은 가슴 위판으로 머리가 들어올 자리이기도 합니다 ^^

 

 

 

커터칼로 오려내어 주었어요

뒤집으면 위 이미지에서 보듯이 엄청 지저분 합니다요 ^^

 

 

 

 

로봇모터

이부위는 로봇의 움직이는 관절(서보모터) 부위인데요

25cm 정도의 크기로 만들었어요

 

다들 아시겠지만

휴머노이드(로봇)의 모든 관절은 모터로 움직이게 됩니다

 

 

 

 

가슴 / 배 

가슴부위와 배부위를 연결했어요

연결?

어떻게 표현해야 하지.... ?  

저는 그냥 연결이라는 단어를 사용하겠습니다 ^^

 

 

휴머노이드 골반모터 연결

골반 부위를 연결

 

 

 

 

로봇 팔모터 연결

 

팔 모터에 프레임 연결

 

 

 

 

팔모터에 프레임 연결하고

양쪽 팔을 달아 주었어요

 

손은 나중에 만들어 집니다 ^^

 

 

 

 

로봇의 발바닥 프레임

발바닥 설계

어느정도 비례가 맞아야해서 요리 재보고 조리 재보고 해서

크기(비례)를 맞춰 봤어요

다른 한장에는 엄청난 설계 자국이 있다는 ....ㅎ

 

 

 

발바닥 프레임

발바닥 프레임 밑으로 엄청난 양의 종이상자 조각들 ..... 

저 조각들이 사진에는 없지만 바닥에는 엄청 났어요 

지금 보시는 부분은 단면일뿐

완전 대공사 !!!

 

 

 

 

발바닥 부분과 로봇 종아리 부분을 합체(연결)

 

휴식 ~~

치우고 치웠는데

생기고 생기고 .... 또 생기고

엄청나더군요 ㅎㅎ

 

 

 

좌,우 양쪽 발바닥 체결  OK !

 

 

 

 

주요부위 베이스

상체, 허벅지, 종아리, 발바닥

이제 모든 부위가 완성 되었습니다 

 

너무 기쁨 !!!

엄청 좋아라 했음 ^^

 

 

 

 

종아리와 허벅지 연결했어요

오른쪽에 보이는 로봇이 오늘의 모델입니다

 

크기 비율을 보면

어마어마한 크기 입니다요 ^^

 

 

로봇의 손

로봇손 프레임은  폼보드로 만들었어요

 

 

 

종이상자가

생각보다 무게가 많이나가는거 같아서

이 부분이라도 무게를 줄여 보려고 폼보드를 사용하게 되었습니다

 

 

 

 

로봇 손 달기전의 모습입니다

 

 

 

로봇의 손을 장착한 모습입니다

 

내가 만들었지만 정말 멋지당 !!  ㅎㅎ

 

 

 

 

그러나

이게 끝이 아닙니다

로봇 등에 장착해야하는 제어기와 배터리가 남았어요

 

그냥 이대로 세워 놓을까 하다가 이왕하는거 다 해보자는 생각에

제어기와 배터리도 만들어

장착해 봅니다

 

 

 

위에서 본 뒷모습

 

 

 

이렇게 해서 휴머노이드가 완성 되었습니다

 

쨔잔 ~~~

 

 

 

오른쪽에 보이는 작은 로봇은

로보티즈사의 실제 휴머노이드(gp) 로봇입니다

 

제가 만든 휴머노이드는 바로

저기 (gp)를 참고로 만들어 보게 되었습니다

 

종이상자로 만들어 본 로봇의 크기는

대략175cm가량 되므로 일반 성인 키 크기 정도로 보시면 됩니다

 

 

 

 

 

 

제가 만든 휴머노이드

어떤가요 ?


동영상으로 보기  >>>>  https://www.youtube.com/watch?v=VR20XFDNM24

 

 

 

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