트레일러 트럭 만들기 오늘 만들어 본 로봇은? 로봇이라기 보다는 트레일러를 연결 할 수 있는 트레일러 트럭을 만들어 보았습니다 로봇은 로봇이죠 뭐 ^^ 트레일러 트럭을 만들면서 조립과정을 사진으로 촬영 하려고 했으나 만들고 다시 분해하고 반복하는 과정에서 신경이 예민해져 아쉽게도 사진 촬영은 하지 못했습니다 처음에 트럭의 크기를 너무 크게 잡아서 플레이트(프레임)가 부족해지는 현상이 발생하더군요 ㅠ.ㅠ 다시 분해하고 축소해서 적당한 크기로 만들었습니다 ㅠ.ㅠ 현충일, 이른 아침부터 저녁까지 12시간 이상 투자했지만 나름 보람이 있네요 ^^ 먼저 트레일러 트럭의 완성된 모습을 보여 드리고 중학생인 아들아이의 운전면허 기능시험 코스를 주행하는 동영상을 올려 보도록 하겠습니다 트레일러까지 완성된 트레일러 트럭..

동그라미 circle 내 어머니 살아생전 조그만 동그라미를 달력 곳곳에 그려 놓으셨던 기억이 난다 그 동그라미는 어머니께서 이웃집 일을 하셨던 날 이었다 요즘엔 나도 달력에 동그라미가 점점 많아진다 바쁘게 산다는건 행복하고 좋은 일이다 늘 감사하는 마음으로 살아 가야겠다 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

갓 태어난 된장잠자리 된장잠자리는 아시아에서 아메리카까지 7000여km를 비행 한다고 어느 블로그에서 읽어 본거 같다 이 연약한 된장 잠자리가 정말 그렇게 멀리까지 날아 갈 수 있을까 모르겠다 갓 태어나 몸을 말리는 중인지 다가가도 움직이지 않는다 날개 무늬는 어떻게 생겼을까 ? 잠자리의 날개는 앞날개와 뒷날개로 나뉘어지는데 위쪽 이미지는 앞날개이고 아래 이미지는 뒷날개 이다 떨어지지 않으려 있는 힘을 다해 다리에 힘을 주고 있는 모습에서 생명의 고귀함을 느껴 본다 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

#1003 아침이슬 morning dew photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

오늘은 ATV 4륜 오토바이 만들어 봤어요 ~ 조립과정은 아쉽게도 촬영을 못했네요 ^^ 다 만들고 나니, 띠용!! 하고 떠 오르더군요 이놈의 건망증 !! 다음부턴 준비를 미리하고 만들어야 겠어요 ~ 그래서 오늘은 완성된 사진과 동영상을 올립니다 피규어를 태웠더니 쬐끔은 폼이 나는군요 ㅎ 주요 부품은 로보티즈 제품의 제어기CM200, 서보모터SM-10/4개, 적외선센서 IRSS-10/2개, 배터리 3.7V1300mAh LB-041/1개 그리고 플레이트 적당량 입니다 크기는 17X14.5cm 정도의 크기 입니다 적당한 크기라고 할 수 있습니다 사이드미러와 손잡이 그리고 계기판도 달아 주었습니다 평평한 길을 달릴 때에는 타이어 없이 주행하고 울퉁 불퉁한 길은 타이어를 장착해서 달리게 됩니다 cm200 제어기 ..

#1002 볼보 포크레인 2017.05 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..

꽃양귀비와 안개꽃 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

공원 벤치 틈사이를 뚫고 나와 꽃을 피운 붉은 개양귀비 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

청보리와자전거 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

빨강 오토바이 - 스쿠터 Red motorcycle scooter photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

동대문성곽공원201705 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/