이번에 만들어 본 로봇은 로보티즈 미니입니다 실제 미니보다 2배 정도의 크기로 만들었구요 폼보드는 2장 정도가 사용되었습니다 얼굴과 가슴부위가 원형인데 저는 조금 더 쉽게 만들기 위해 네모로 만들어 보았습니다 가슴부위 제일 처음 시작하는 부위에 신경을 많이 써야해서 낙서 자국이 많네요 ^^ 가슴,어깨,등부위 입니다 몸통의 옆부분 이렇게해서 상체 몸통부위가 완성 되었습니다 !! 다음은 머리부분 귀는 동그랗게 ..... 머리(얼굴) 완성 ! 중간중간에 다음에 만들어야 하는것들의 크기를 맞추기위해 일일이 비율을 맞춰 주어야 해요 이번엔 관절에 사용될 모터만들기 입니다 이거 일일이 자르는것도 시간이 많이 필요하네요.... 모터는 이렇게 만들었습니다 중간중간에 조립하면서 뚫린부분도 막아주어야 합니다 모터를 잡아주..

이번에 만들어 본 로봇은 (주)로보티즈 엔지니어 키트1의 휴머노이드(구.맥스)입니다. 폼보드로 만들어 볼 휴머노이드의 실제 모습입니다 로봇의 특징만을 살려 2배 크기로 만들었는데요 잘 만들어졌는지 모르겠네요 ^^ 실물 휴머노이드를 봤으니 폼보드로 휴머노이드 만드는 과정을 올려 봅니다 ^^ 저는 제일먼저 가슴부위를 만들어 줬어요 가슴을 먼저 만들어야 전체 크기 비율이 잘 나오는거 같거든요 ^^ 전 그래요 ~ 가슴 부위가 완성 되었어요 다음은 가슴에 붙어있는 M 자를 만들어 줬어요 가슴부위에 비율을 맞춰 그려줍니다 큰M 2개 작은M 2개 완성 !! M=맥스를 뜻하는걸까요 ? 큰M 2개를 가슴에 붙여 주었어요 작은M은 나중에 분위기 보아가면서 붙이게 됩니다 ^^ 가슴부위가 어느정도 완성되면 머리를 만들어 줍니..

오늘은 성인키에 버금가는 휴머노이드를 종이상자로 만들어 본 내용을 올립니다 로봇의 모델은 ? 로보티즈 그랑프리(GP) !! 이런저런 이야기를 하다보면 내용이 너무 길어질거 같아 제작 순서대로 올리면서 대략적인 설명 붙이겠습니다 시간적인 여유가 있으시다면 뭔가 만들어 보는것도 좋겠다 싶습니다 성인 크기의 로봇을 만들 예정이므로 어느정도 비례가 맞아야 합니다 먼저 어떤 크기로 할지를 정해야 하는데 저는 로봇의 가슴크기로 시작했어요 시작이 중요하잖아요 ^^ 설계아닌 설계를 시작하게 되더군요.. 중앙 잡고 반으로 나누고...... 이렇게 분할 해야 하는데 시간이 엄청 많이 걸리더군요 이 부분은 가슴 위판으로 머리가 들어올 자리이기도 합니다 ^^ 커터칼로 오려내어 주었어요 뒤집으면 위 이미지에서 보듯이 엄청 지저..

오늘은 (주)로보티즈사의 터틀봇3에 사용되는 캐터필러와 휠을 사용해서 만들어 본 탱크를 올려 봅니다. 탱크(전차)의 부품은 제어기Cm510, 모터 다이나믹셀12A 프레임은 드림플레이트,스템플레이트,프리미엄프레임 등을 사용했구요 무선통신은 블루투스210과 RC100B 리모콘이 사용 되었습니다 먼저 탱크의 주 역할을 하는 캐터필러를 잠깐 들여다 볼께요 ^^ 터틀봇3의 캐터필러는 이렇게 생겼네요 ↓ 캐터필러를 조립(연결)하면 ↓ 캐터필러를 돌려줄 휠 입니다 ↓ 휠의 커다란 구멍에는 아이디어 리벳과 호환이 되구요 작은구멍은 다이나믹셀12A와 호환이 되도록 제작이 되었네요 터틀봇3의 캐터필러와 휠을 활용해서 만들어 본 탱크는 포탑을 좌,우로 회전이 가능하구요 발사 액션도 추가 했습니다 ^^ 또, 느린속도와 빠른속..

로보티즈 드림으로 레이싱카 만들기 오늘은 로보티즈 드림키트 부품으로 레이싱카를 만들어 보았어요 ~ 레이싱카를 만들기 위한 기본 부품으로 제어기CM-100, 배터리 3.7V리튬이온전지, 감속모터GM-10A 2개 그리고 플레이트(적당량) 사용 되었습니다 먼저 레이싱카를 스케치 해 봅니다 저는 이렇게 스케치를 해 보았어요 ~ 스케치를 하면 어느부분을 어떻게 조립 해야 하는지 아이디어가 떠 오르기 때문에 만들기 전에는 스케치가 중요합니다 이제 조립을 시작해 봅니다 큰원형풀리를 긴축에 고정해서 감속모터 양쪽에 꼽아 앞바퀴와 뒷바퀴로 사용을 합니다 레이싱카의 앞바퀴 부분은 이렇게 조립 했어요 ~ 오른쪽이 뒷바퀴 부분이 됩니다 앞바퀴와 뒷바퀴의 간격을 비율적으로 맞춰야 됩니다 바퀴 간격 비율이 너무 넓거나 좁으면 이..

트레일러 트럭 만들기 오늘 만들어 본 로봇은? 로봇이라기 보다는 트레일러를 연결 할 수 있는 트레일러 트럭을 만들어 보았습니다 로봇은 로봇이죠 뭐 ^^ 트레일러 트럭을 만들면서 조립과정을 사진으로 촬영 하려고 했으나 만들고 다시 분해하고 반복하는 과정에서 신경이 예민해져 아쉽게도 사진 촬영은 하지 못했습니다 처음에 트럭의 크기를 너무 크게 잡아서 플레이트(프레임)가 부족해지는 현상이 발생하더군요 ㅠ.ㅠ 다시 분해하고 축소해서 적당한 크기로 만들었습니다 ㅠ.ㅠ 현충일, 이른 아침부터 저녁까지 12시간 이상 투자했지만 나름 보람이 있네요 ^^ 먼저 트레일러 트럭의 완성된 모습을 보여 드리고 중학생인 아들아이의 운전면허 기능시험 코스를 주행하는 동영상을 올려 보도록 하겠습니다 트레일러까지 완성된 트레일러 트럭..

오늘은 ATV 4륜 오토바이 만들어 봤어요 ~ 조립과정은 아쉽게도 촬영을 못했네요 ^^ 다 만들고 나니, 띠용!! 하고 떠 오르더군요 이놈의 건망증 !! 다음부턴 준비를 미리하고 만들어야 겠어요 ~ 그래서 오늘은 완성된 사진과 동영상을 올립니다 피규어를 태웠더니 쬐끔은 폼이 나는군요 ㅎ 주요 부품은 로보티즈 제품의 제어기CM200, 서보모터SM-10/4개, 적외선센서 IRSS-10/2개, 배터리 3.7V1300mAh LB-041/1개 그리고 플레이트 적당량 입니다 크기는 17X14.5cm 정도의 크기 입니다 적당한 크기라고 할 수 있습니다 사이드미러와 손잡이 그리고 계기판도 달아 주었습니다 평평한 길을 달릴 때에는 타이어 없이 주행하고 울퉁 불퉁한 길은 타이어를 장착해서 달리게 됩니다 cm200 제어기 ..

전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..

재미로 보는 동영상 학생들 방과후 수업용 로봇키트로 만들어 본 로봇인데 돈을 주면 인사 하라고 옆 친구를 툭 ! 치는 액션이 너무 재미 있어요 ~ ㅎ 오늘 하루도 많이 웃는 날 되세요 ~~ CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

저렴한 가격으로 로봇만들기 체험을 해 볼 수 있는 곳 블럭방 하면 뭐가 떠 오르시나요? 레고 블럭방 ! 맞습니다 ㅎㅎ 이곳은 로보티즈 키즈랩 관악지점 인데요 유아용 로봇에서부터 휴머노이드에 이르기까지 많은 로봇들이 전시되어 있어요 로봇체험은100% 로보티즈 제품으로 로봇체험을 할 수 있는 곳이기도 하구요 레고방과 비슷한 형태로 운영을 하고 있어요 단지 로봇으로 운영을 한다는 거지요 ^^ 로봇블럭방 !! 그리고 로보티즈 제품들을 오프라인으로 판매를 하기 때문에 현장 구매가 가능한 곳 입니다 요즘, 로봇키트 하나 장만하려면 적게는 몇만원에서 많으면 몇백만원 이상 들어 갑니다 그래서 로봇키트 구매 없이도 6,7세부터 초,중,고 청소년들이 저렴한 가격으로 로봇만들기 체험을 해 볼 수 있는 곳이 아닌가 생각 해 ..

로봇대회 도전기 @05 국제 군사과학기술 경연대회 / 밀리터리 페스티벌 / 구동형 10일 예선에서 열심히 했지만 젊은 학생들을 따라 잡기에는 역부족 이었다 그래도 나름 내나이로 볼때 잘 했던거 같다 ㅎㅎ 아들아이는 본선에 올라갔지만 본선(12일)에서 주루룩 하고 미끄러졌다 내심 안타까운 마음을 표현하지 않았으나 나의 마음은 이미 무거운 짐을 지고있는 듯한 기분이 들었다 아들아이는 집에가서 게임을 하고 싶다고 한다.... 본선에서 한번만이라도 이겨 주기를 바랬던 내 속을 너무도 몰라주는 아들아이에게 섭섭한 마음이 들었지만 순수하게 웃으며 조르는 아들아이의 모습에서 위안을 찾고 있었다 이번 대회를 경험하면서 내년에도 다시한번 도전해 보고 싶다는 생각이 간절했다 나이는 숫자에 불과하다는 말처럼 ... 나이를 ..

로봇대회 신청서를 접수하다 얼마전 아들아이의 로봇대회 신청서 접수를 도와주고 로봇의 기본 모델을 만들어 보다가 아들 아이보다 내가 더 잘 만들어 놓은것 같아 이참에 로봇대회에 나가볼까? 하는 마음이 들어 대회 접수를 "덜컹" 해 버렸다 대회에 나갔다가 첫판에 미끄러 지는 것이 아닌가 하는 걱정이 앞서지만 나이는 숫자에 불과하다는 가족들과 지인들의 말에 조금은 힘이 난다 말이그렇다는거다 ㅎ 사실 벌써부터 긴장이 되고 걱정이 태산이다 아무도 몰래 접수를 해야만 했었는데... 괜히 접수한건 아닐까(걱정) ㅡ.ㅡ ; 로봇대회 접수를 한지도 벌써 10여일이 지났는데 연습은 몇번 해 보지도 못했다 대회까지 남은 시간은 한달하고 일주일 정도... 가끔씩 아들 아이와 연습을 해 보면 너무나 형편없는 나의 조종 솜씨에 ..