8월13일 일요일 / 관곡지 연꽃테마파크 연꽃들은 대부분지고 이제 몇몇만 남아 카메라 속의 모델이 되어 주네요 연꽃은 떨어졌지만 많은 수련꽃들이 연꽃대신 피어 있었어요 어리연꽃 이번주가 지나면 이곳에선 연꽃은 볼 수 없을지도 모르겠지만 예쁘게 피어나는 수련은 이제 시작인듯 활짝 피어 있네요 photography : CHUL2 ⓒCHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

로보티즈 드림으로 레이싱카 만들기 오늘은 로보티즈 드림키트 부품으로 레이싱카를 만들어 보았어요 ~ 레이싱카를 만들기 위한 기본 부품으로 제어기CM-100, 배터리 3.7V리튬이온전지, 감속모터GM-10A 2개 그리고 플레이트(적당량) 사용 되었습니다 먼저 레이싱카를 스케치 해 봅니다 저는 이렇게 스케치를 해 보았어요 ~ 스케치를 하면 어느부분을 어떻게 조립 해야 하는지 아이디어가 떠 오르기 때문에 만들기 전에는 스케치가 중요합니다 이제 조립을 시작해 봅니다 큰원형풀리를 긴축에 고정해서 감속모터 양쪽에 꼽아 앞바퀴와 뒷바퀴로 사용을 합니다 레이싱카의 앞바퀴 부분은 이렇게 조립 했어요 ~ 오른쪽이 뒷바퀴 부분이 됩니다 앞바퀴와 뒷바퀴의 간격을 비율적으로 맞춰야 됩니다 바퀴 간격 비율이 너무 넓거나 좁으면 이..

트레일러 트럭 만들기 오늘 만들어 본 로봇은? 로봇이라기 보다는 트레일러를 연결 할 수 있는 트레일러 트럭을 만들어 보았습니다 로봇은 로봇이죠 뭐 ^^ 트레일러 트럭을 만들면서 조립과정을 사진으로 촬영 하려고 했으나 만들고 다시 분해하고 반복하는 과정에서 신경이 예민해져 아쉽게도 사진 촬영은 하지 못했습니다 처음에 트럭의 크기를 너무 크게 잡아서 플레이트(프레임)가 부족해지는 현상이 발생하더군요 ㅠ.ㅠ 다시 분해하고 축소해서 적당한 크기로 만들었습니다 ㅠ.ㅠ 현충일, 이른 아침부터 저녁까지 12시간 이상 투자했지만 나름 보람이 있네요 ^^ 먼저 트레일러 트럭의 완성된 모습을 보여 드리고 중학생인 아들아이의 운전면허 기능시험 코스를 주행하는 동영상을 올려 보도록 하겠습니다 트레일러까지 완성된 트레일러 트럭..

갓 태어난 된장잠자리 된장잠자리는 아시아에서 아메리카까지 7000여km를 비행 한다고 어느 블로그에서 읽어 본거 같다 이 연약한 된장 잠자리가 정말 그렇게 멀리까지 날아 갈 수 있을까 모르겠다 갓 태어나 몸을 말리는 중인지 다가가도 움직이지 않는다 날개 무늬는 어떻게 생겼을까 ? 잠자리의 날개는 앞날개와 뒷날개로 나뉘어지는데 위쪽 이미지는 앞날개이고 아래 이미지는 뒷날개 이다 떨어지지 않으려 있는 힘을 다해 다리에 힘을 주고 있는 모습에서 생명의 고귀함을 느껴 본다 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com

#1003 아침이슬 morning dew photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/

오늘은 ATV 4륜 오토바이 만들어 봤어요 ~ 조립과정은 아쉽게도 촬영을 못했네요 ^^ 다 만들고 나니, 띠용!! 하고 떠 오르더군요 이놈의 건망증 !! 다음부턴 준비를 미리하고 만들어야 겠어요 ~ 그래서 오늘은 완성된 사진과 동영상을 올립니다 피규어를 태웠더니 쬐끔은 폼이 나는군요 ㅎ 주요 부품은 로보티즈 제품의 제어기CM200, 서보모터SM-10/4개, 적외선센서 IRSS-10/2개, 배터리 3.7V1300mAh LB-041/1개 그리고 플레이트 적당량 입니다 크기는 17X14.5cm 정도의 크기 입니다 적당한 크기라고 할 수 있습니다 사이드미러와 손잡이 그리고 계기판도 달아 주었습니다 평평한 길을 달릴 때에는 타이어 없이 주행하고 울퉁 불퉁한 길은 타이어를 장착해서 달리게 됩니다 cm200 제어기 ..

전차만들기 Create a robot-k1a2tank K1A2 R.O.K ARMY M.B.T 오늘 제가 만들어 볼 로봇은 대한민국 육군 주력전차 K1A2 탱크 입니다 전차에 센서를 달아 전차 스스로 움직일 수 있도록 제작해 봅니다 완성되면 자율주행 전차가 되는거지요 ^^ 준비물로는 국내 유명 로봇회사 (로보티즈)제품인 플레이트 다량 / 제어기9.04 / LED-2개 / 모터는 다이나믹셀 XL320-5개 센서는 "DMS센서" 이정도 준비 했어요 전차의 구조는 크게 포탑과 차체인데 차체를 만들기 위해 캐터필러(무한궤도) 부분을 먼저 만들어 주었어요 모터를 2개만 사용할까 했는데 전차는 힘이 좋아야 하니 어쩔수 없이 4개를 사용하게 되었어요 캐터필러를 조립해 보았어요 이정도 만들어 놓으니 (벌써)차체가 완성 ..

Let's PLAY ! play X4 플레이엑스포(Play X4) 다녀왔어요 ~ 올해 플레이엑스포에는 가상 세계를 실제로 체험을 해 보는 VR(가상현실)과 배경에 3차원 이미지를 결합한 AR(증강현실)을 체험해 볼 수 있는 부스들이 유난히도 많았던거 같아요 인기가 좋은 콘텐츠는 역시나 VR ! 관람객들에게 인기 너무 좋으네요 ~ 길게 줄을 섰어요 레이싱 게임 추억의 아케이드 게임과 레트로 게임까지 ~ 과거, 현재, 미래의 게임을 한자리에서 체험해 볼 수 있도록 꾸며 놓아 게임을 좋아하는 사람이라면 꼭한번 들러 보아야 할 행사가 아닌가 합니다 신나는 볼 던지기 ~ 주인을 기다리는 보드게임 실물크기로 정교하게 만들어진 캐릭터들도 있었어요 ~ 이야 ~ 정말 예술이다 올해 플레이엑스포에서 나의 눈길을 끈것이 있..

서울장미축제 어제는 중랑구 서울장미축제 다녀왔습니다 장미축제 첫날 이기도 하고 처음 가 보는 곳이기도 해서 설레이는 마음으로 도착 했습니다 수천만송이 장미 만큼이나 북적이는 인파도 만만치 않네요 장미축제를 찾은 사람들은 예쁜 장미와 함께 추억의 사진을 남기려 핸드폰을 보며 자신의 모습을 담습니다 작고 아담한 포토존도 많았는데 아기자기하게 많이도 있더군요 중화체육공원 가는 길가에는 유채꽃 밭이 사람들의 시선을 사로 잡습니다 장미축제 열차가 지나가고 있어요 ~ 뿌 ~ 뿌 ~ 놀이기구도 많아요 ~ 체험부스도 많아요 ~ 도자기 체험을 하는 아이의 입에는 미소가 한가득 입니다 전시된 작품들도 많았어요 기린 이외에도 많은 전시 작품들이 있네요 ~ 주말엔 어마어마한 인파로 걸어다니지 못 할 수도 있을거 같네요 특히나..

명동 길거리 음식 캬베츠야끼 레스토랑에서나 나옴직한 음식들과 들고 다니며 먹을 수 있는 먹거리들이 명동 거리엔 즐비하다 그중, 이것만은 그냥 지나칠 수 없었다 음식 사진은 잘 안찍는데.... 푸짐한 한끼의 간식으로 충분한 양이다 시간이 부족해 먹어보진 못했지만 다음번 명동에 가거든 먹어 보리라 ~ 캬베츠야끼 Chul2's Blog http://chul2.tistory.com

석가탄신일 호압사 풍경 호압사는 서울 금천구 삼성산에 자리잡고 있는 전통사찰이며 불교 수행의 도량이면서도 풍수적으로는 호랑이의 기운을 누르기 위한 상징성을지니고 있으며 조선왕조 1391년 무학대사가 창건한 사찰이라고 한다 두어시간 산을 타고난후 호압사에 도착하니 석가탄신일 행사가 한참 진행중이었다 사람이 많아 촬영이 쉽지 않음..... 수많은 연등에는 각자의 소망들이 적혀 있다 가족건강이라는 단어와 취업 그리고 소원성취라는 단어들이 유독 많았던거 같다 연꽃초에도 소망을 담아 정성스럽게 절을 한다 무엇을 소망하던 그것이 간절하다면 반드시 이루어 진다는 것을 나는 믿는다 식사를 준비하시는 분들 앞에 놓인 산채를 보니 출출함이 느껴졌다 호압사 사찰음식에는 여러가지 산나물과 절편두개 그리고 고추장과 밥이 있었고..

어쨌거나 anyway 포기하지 않는다 photography CHUL2's Blog http://chul2.tistory.com/